Wakati nilipokuwa DSpower, niligundua kuwa watu wengi hawakuthamini kikamilifu umuhimu wa servos katika ndege za mrengo zisizohamishika. Baadaye, wakati wa safari ya majaribio, nilishuhudia ndege ya bawa isiyobadilika ikipoteza uthabiti wake kwa sababu ya majibu ya uvivu ya servo.
Hapo ndipo nilipogundua umuhimu mkubwa wa kipengele hiki kinachoonekana kuwa kidogo. Tukikumbuka nyuma, tukio hilo lilichochea timu yetu ya R&D kufanya maendeleo muhimu.
Kwa nini ndege za mrengo wa kudumu haziwezi kufanya bila servos za utendaji wa juu
Tofauti na mitambo mingi, ambayo hutumia injini nyingi kurekebisha mtazamo wao, ndege za mabawa zisizohamishika hutegemea kabisa nyuso za udhibiti wa aerodynamic kudhibiti mwelekeo wa ndege. Kila harakati za ailerons, lifti, na usukani huhitaji utekelezaji sahihi wa servos.
Majaribio ya mwaka jana yalionyesha kuwa servos za kitamaduni hupata ucheleweshaji wa sekunde 0.5 katika mtiririko wa hewa wa kasi ya juu, kutosha kusababisha ndege kupiga miayo digrii 20. Ili kutatua suala hili, tunatoa njia tatu:
1. Punguza ucheleweshaji kupitia udhibiti maalum wa programu
2. Kuboresha kasi ya majibu ya servo
3. Punguza uwiano wa gear
Kushuka kwa joto pia husababisha hatari. Mtumiaji alikumbana na kupasuka kwa gia ya plastiki wakati wa safari ya ndege katika majira ya baridi kali kaskazini mwa -15°C, na kusababisha uharibifu wa mara moja baada ya kutua. Seva zetu zote za bawa zisizobadilika sasa zinatumia alumini ya daraja la ndege kwa sanduku zao za gia na kujumuisha vitambuzi vya halijoto ya ndani. Maboresho haya yanayoonekana kuwa madogo yanaweza kuokoa maisha katika nyakati muhimu.
Jinsi ya kuamua ikiwa servo inafaa kwa mahitaji ya ndege ya mrengo wa kudumu
Kudhibiti kasi na nguvu kunahitaji usawa wa usawa. Hapa kuna hesabu: zidisha urefu wa bawa kwa kasi ya kukimbia, kisha ugawanye na 100 ili kuamua nguvu inayohitajika. Kwa mfano, ikiwa mrengo una urefu wa mita mbili na kasi ya kukimbia hufikia mita 15 kwa pili, servo yenye nguvu ya angalau 0.3 kg · cm2 inahitajika.
Hata hivyo, katika operesheni halisi, hifadhi ya 30% inahitajika ili kukabiliana na mabadiliko ya ghafla katika kasi ya upepo.
Uzuiaji wa maji mara nyingi huzingatiwa. Miaka miwili iliyopita, tulisaidia mteja kurekebisha uchunguzi wa ndege ya bawa zisizohamishika. Wakati wa kuruka kupitia kifuniko cha wingu, unyevu ulipenya kwenye servo, na kusababisha ishara za udhibiti zisizo imara.
Suluhisho letu la sasa ni kufunga mihuri ya silicone mara mbili kwenye shimoni la pato, pamoja na bodi ya mzunguko iliyofunikwa na nano. Uchunguzi wa uwanja umeonyesha kuwa ndege inaweza kufanya kazi kwa kawaida hata kwenye mvua kubwa.
Jinsi DSpower hutatua mahitaji maalum ya huduma za mrengo zisizohamishika
Tumeunda mbinu maalum ya kupinga mtetemo. Wakati marudio ya mtetemo wa injini ya bawa isiyobadilika ni ya juu，Hii inaweza kusababisha ishara kugombana katika servos za kawaida. Wakati wa jaribio moja, servo ilizunguka kwa ukali na bila kudhibitiwa.
Bidhaa zote sasa hufanyiwa majaribio ya kuungua kwa saa 48 kwenye kifaa cha mtetemo kabla ya kuondoka kwenye kiwanda, na masafa ya kuanzia 50 Hz hadi 2000 Hz ili kuiga hali mbalimbali za ndege.
Ili kukidhi mahitaji ya ndege ya muda mrefu, tunatumia teknolojia maalum inayoitwa marekebisho ya matumizi ya nishati inayobadilika. Vifaa vya udhibiti wa kawaida hutumia nguvu hata wakati wa bure. Tunatumia vitambuzi vya athari ya Ukumbi ili kutambua nafasi ya nyuso za udhibiti na kubadili kiotomatiki hadi matumizi ya nishati ya kiwango cha microampere mara tu wanapotambua hali ya tuli.
Kifaa cha kudhibiti tulichoweka ndege zetu zinazotumia nishati ya jua mwaka jana kiliboresha kwa kiasi kikubwa ustahimilivu wa safari ya ndege nzima, na kuongeza muda wa kuruka kwa 17%.
Tahadhari za Ufungaji wa Servo kwenye Ndege isiyohamishika ya Wing
Kituo cha mvuto ni muhimu. Watu wengine huweka kitengo cha udhibiti nje ya mrengo, ambayo inaweza kusababisha athari ya kuunganisha wakati wa roll. Inakubaliwa kwa ujumla kuwa kitengo cha udhibiti kinapaswa kusakinishwa kwa 30% ya urefu wa chord ya mstari wa katikati wa fuselage. Msimamo huu hupunguza kuingiliwa kwa aerodynamic na hupunguza hali ya mzunguko. Mwelekeo wa ufungaji pia ni muhimu: shimoni la pato linapaswa kuwa perpendicular kwa kituo cha bawaba; vinginevyo, kupotoka kwa udhibiti kunaweza kutokea.
Uelekezaji wa kebo unahitaji umakini mkubwa. Wakati mmoja, mteja alifunga kebo ya servo kwa nguvu sana, na bawa liliinama na kuvutwa wakati wa kukimbia, na kusababisha sehemu ya unganisho kulegea. Sasa sleeves za cable tunazotoa na vifaa vina pengo la 5mm. Na waya maalum ya silicone hutumiwa ili kuepuka kuwa brittle kwa joto la chini.
Sehemu za matengenezo ya kila siku kwa servos za mrengo zisizohamishika
Kuzaa lubrication inahitaji tahadhari maalum. Mafuta ya kawaida haipaswi kamwe kutumika. Mteja aliyefanya hivi alisababisha servo kuganda na kupata halijoto ya chini. Grisi tunayotoa imeundwa mahususi ili kudumisha mnato unaofaa kati ya -40°C na 120°C.
Muda unaopendekezwa wa matengenezo ni urekebishaji kila baada ya saa 50 za ndege. Ikiwa inatumiwa katika maeneo ya jangwa, muda huu unapaswa kufupishwa hadi saa 30.
Kuangalia mara kwa mara ukali wa gia ni muhimu. Ndege ya mafunzo iliyokuwa na zaidi ya saa 200 za safari ilipasuka na kuchakaa kwenye gia, na kusababisha mchezo, ambao ulisababisha usukani kukamatwa ghafla wakati wa kutua.
Kwa sasa tunawapa wateja vifaa vya kupima vihisi ili kuwaelekeza kuangalia uchezaji wa gia na kurekebisha mapengo yanayozidi 0.1 mm. Kitendo hiki kimezuia ajali nyingi.
Je, ni mafanikio gani ya kiteknolojia yatashikilia servos za mrengo wa siku zijazo?
Kisimbaji cha sumaku kilichotumiwa kwenye jaribio ni cha kuvutia sana. Vipima nguvu vya kitamaduni huchakaa baada ya muda, lakini mbinu yetu mpya iliyoundwa ya kutambua mguso inashinda kabisa kasoro hii. Wiki iliyopita, sampuli iliyojaribiwa chini ya hali ya kunyunyizia chumvi ilifanya kazi mfululizo kwa saa 500 bila mabadiliko yoyote ya ishara, ikiongeza maisha yake ya huduma mara kumi. Ninangojea kwa hamu mfumo wa servo wenye akili.
Kila servo ina vifaa vya microprocessor ambayo inaweza kutambua moja kwa moja hali ya makosa. Kwa mfano, ikiwa gia imekwama, itabadilika kiotomatiki hadi hali ya kuhifadhi nakala ili kupunguza pembe ya miayo. Mara tu teknolojia hii itakapokamilika, itaboresha kwa kiasi kikubwa usalama wa ndege ya bawa isiyobadilika.
Muda wa kutuma: Aug-28-2025