Habari

Ili kupata ufahamu wa kina wa kwa nini servos zinakabiliwa na kushindwa, unahitaji kutafakari katika vipengele kadhaa, ikiwa ni pamoja na muundo wao, vifaa, kanuni za uendeshaji, uteuzi wa servo, mazingira ya uendeshaji, na pointi za kushindwa kwa servo. Kisha, unahitaji kuchunguza mazingira ya uendeshaji na mambo ambayo yalisababisha kushindwa.

1, Muundo, nyenzo na kanuni ya kufanya kazi ya servo:

Je, servo ni nini? Servo ni kitendaji cha servo cha nafasi kinachofaa kwa programu funge za udhibiti wa kitanzi zinazohitaji mabadiliko ya pembeni ya kuendelea na kudumishwa.

Muundo na kanuni ya uendeshaji wa servo: Inajumuisha nyumba, bodi ya mzunguko, motor motor, reducer, na kipengele cha kutambua nafasi. Kanuni ya uendeshaji ni kwamba mtawala hutuma mapigo / amri kwa servo, ambayo, kupitia IC kwenye bodi ya mzunguko, inaendesha motor kuzunguka.

Gia ya kupunguza hupitisha nguvu kwa gia ya pato ya servo, ikiendesha mkono wa bembea au utaratibu wa usambazaji. Wakati huo huo, kigunduzi cha nafasi hukusanya taarifa ya nafasi ili kubaini kama nafasi imefikiwa.

Picha hapo juu inaonyesha muundo wa ndani wa 99% ya servos kwenye soko. Wengi wa miundo ya nje ni kama ifuatavyo:

Sababu kwa nini ninaonyesha muundo wa servo ni kwamba unaweza kuona kwenye picha kwamba pato la nguvu la servo hutolewa tu na mchoro wa pato ambao.urefu wake ni chini ya 10 mm. Hivyo ni mdogo sana.

Mipangilio mingi ya kuweka mhimili mmoja na mihimili miwili imeonyeshwa kwenye mchoro hapo juu. Usanidi huu unaweza kuathiriwa sana na kukwama. Katika mchoro wa pili, servo ya mhimili mmoja inayohusika na kuzungusha gripper katika mkono wa roboti, pamoja na nguvu yake ya mzunguko, pia hubeba uzito wa gripper na kitu kinachokibana.

Hii inaweza kusababisha shimo la pato kuharibika, kugeuza au kugeuza gia za ndani kwa urahisi, na kusababisha kisanduku chote cha gia kukwama kwa njia isiyo ya moja kwa moja. Kwa hiyo, kiunganishi cha pato la servo kinaweza tu kuhimili nguvu katika mwelekeo wa mzunguko na hawezi kuwa chini ya nguvu za nje kwa njia nyingine.

2, Uchaguzi wa servo:

Tunajua kwamba gia za servo huathiriwa kwa urahisi na nguvu za nje kwa njia nyingine, na kusababisha uharibifu wa ndani wa sanduku la gear. Mbali na kuboresha muundo wa nje ili servo inakabiliwa tu na pato la torque katika mwelekeo wa mzunguko, tunawezabadilisha nyenzo za sanduku la gia. Ikiwa gia za servo ni za plastiki, zibadilishe na zile za chuma.

Gia za chuma zimegawanywa katika alumini, chuma, shaba, chuma na titani. Chagua nyenzo zinazofaa za gia kulingana na mzigo, muda wa kuishi, mahitaji ya uthabiti na bajeti ya gharama.Unaweza pia kuchanganya gia za vifaa mbalimbali ili kukidhi mahitaji tofauti. Kwa mfano, ambapo torque iko chini katika maeneo ambayo motor inazunguka kwa kasi ya juu, nguvu ya chini na gia za gharama nafuu zinaweza kutumika.

Ambapo kasi iko chini na mzigo ni mkubwa karibu na kichwa cha pato, ikiwa ni pamoja na kichwa cha pato, gia zenye nguvu zaidi zinaweza kutumika. Nyenzo tofauti pia zitaathiri sauti. Kwa mfano, jinsi meno ya chuma yanavyokuwa magumu, ndivyo sauti inavyozidi kuwa kali. Hii inaweza kuboreshwa kwa kuongeza mafuta.

3, Mazingira ya matumizi:

Baada ya kuomba vipimo vya bidhaa kutoka kwa kiwanda, mara nyingi tunazingatia tu vigezo vichache: torque ya duka na voltage, na ndivyo hivyo. Ushauri wangu ni kutafuta duka lenye nembo ya kampuni, uthibitishe kuwa ni duka la mtengenezaji, kisha utoe agizo lako.

Servo sasa hutumiwa katika anuwai ya matumizi zaidi ya ndege za mfano.Kulingana na mazingira maalum, vigezo zaidi vinahitaji kuchambuliwa. Kwa mfano, halijoto ya chini, uwezo wa kupakia unaoendelea, ukadiriaji wa sasa, maoni ya pembe, urekebishaji wa nafasi ya katikati, utambuzi wa halijoto, njia za uendeshaji za mzunguko unaoendelea, kiwango cha kelele, muda wa kuishi, na kadhalika.

Wauzaji wengi hawatoi vigezo hivi, kwani mara nyingi ni mawakala wanaodhani servos hutumiwa tu kwenye ndege za mfano.

4, hatua ya kushindwa kwa huduma:

Inapendekezwa kuzingatia kwa uangalifu halijoto ya uendeshaji, mzigo uliokadiriwa, sasa uliokadiriwa, aina ya nyenzo za nyumba na gia, muundo, aina ya gari, hatua zozote za ulinzi, vitendaji vya udhibiti wa kielektroniki na data ya majaribio ya kutegemewa ya mtengenezaji, kama ilivyoonyeshwa kwenye laha ya data.

Vigezo hivi vinaweza kusaidia kutathminiikiwa servo inakidhi mahitaji ya mazingira ya sasa au mradi wako.

Muhtasari:
Servo ni bidhaa zinazoweza kutumika na zinaweza kuharibiwa kwa urahisi zikitumiwa katika mazingira ambayo hayafikii vipimo vyake. Kabla ya kuchagua servo, ni muhimu kuzingatia mifano kadhaa na kupata mtengenezaji wa servo anayeaminika ambaye anakidhi mahitaji ya mradi wako na anaweza kusaidia ubinafsishaji.

Kuwasiliana na wawakilishi wenye uzoefu wa mauzo kwa undani kuhusu mahitaji ya mradi na kupanga ni muhimu ili kuhakikisha ushirikiano kamili wa mtengenezaji. Hatimaye, mafanikio ya kampuni yanategemea ushirikiano wa kina, wenye faida kati ya pande zote mbili. Kwa mfano, saaDSPOWER, tuna uzoefu wa miaka 12 katika utengenezaji wa servo. Wanunuzi wanakaribishwa kuwasiliana nasi!