Servo (servomechanism) ni kifaa cha sumakuumeme ambacho hubadilisha umeme kuwa mwendo sahihi unaodhibitiwa kwa kutumia mifumo hasi ya kutoa maoni.
Servos inaweza kutumika kutengeneza mwendo wa mstari au wa mviringo, kulingana na aina yao.Uundaji wa servo ya kawaida ni pamoja na motor DC, treni ya gear, potentiometer, mzunguko jumuishi (IC) na shimoni la pato.Nafasi ya servo inayotakikana ni ingizo na inakuja kama ishara yenye msimbo kwa IC.IC inaelekeza motor kwenda, kuendesha nishati ya motor kupitia gia zinazoweka kasi na mwelekeo unaotaka wa harakati hadi ishara kutoka kwa potentiometer itatoa maoni kwamba nafasi ya tamaa imefikiwa na IC itasimamisha motor.
Potentiometer hufanya mwendo unaodhibitiwa iwezekanavyo kwa kupeleka nafasi ya sasa huku ikiruhusu marekebisho kutoka kwa nguvu za nje zinazofanya kazi kwenye nyuso za udhibiti: Mara uso unaposogezwa potentiometer hutoa ishara ya msimamo na IC huashiria harakati muhimu ya motor hadi nafasi sahihi ipatikane tena.
Mchanganyiko wa servos na injini za gia nyingi za umeme zinaweza kupangwa pamoja ili kufanya kazi ngumu zaidi katika aina mbalimbali za mifumo ikiwa ni pamoja na roboti, magari, utengenezaji na sensa ya wireless na mtandao wa actuator.
Je, servo inafanyaje kazi?
Servos zina waya tatu ambazo hutoka kwenye casing (Angalia picha upande wa kushoto).
Kila moja ya waya hizi hutumikia kusudi maalum.Waya hizi tatu ni za kudhibiti, nguvu, na ardhi.
Waya ya kudhibiti inawajibika kwa kusambaza mipigo ya umeme.Injini inageukia mwelekeo unaofaa kama inavyoamriwa na mapigo.
Wakati motor inapozunguka, inabadilisha upinzani wa potentiometer na hatimaye inaruhusu mzunguko wa kudhibiti kudhibiti kiasi cha harakati na mwelekeo.Wakati shimoni iko kwenye nafasi inayotakiwa, nguvu ya usambazaji inazima.
Waya ya nguvu hutoa servo kwa nguvu zinazohitajika kufanya kazi, na waya wa chini hutoa njia ya kuunganisha tofauti na sasa kuu.Hii hukuzuia kushtuka lakini haihitajiki kuendesha servo.
Digital RC Servos Imefafanuliwa
Digital ServoA Digital RC Servo ina njia tofauti ya kutuma mawimbi ya mapigo kwa injini ya servo.
Ikiwa servo ya analog imeundwa kutuma voltage ya mara kwa mara ya 50 kwa sekunde, servo ya RC ya digital ina uwezo wa kutuma hadi 300 pulse kwa pili!
Kwa ishara hizi za haraka za kunde, kasi ya motor itaongezeka kwa kiasi kikubwa, na torque itakuwa mara kwa mara zaidi;inapunguza kiwango cha ulevi.
Matokeo yake, wakati servo ya digital inatumiwa, hutoa majibu ya haraka na kuongeza kasi kwa sehemu ya RC.
Pia, ikiwa na utepe mdogo, torque pia hutoa uwezo bora wa kushikilia.Unapotumia huduma ya kidijitali, unaweza kupata hisia za mara moja za udhibiti.
Acha nikupe hali ya kesi.Wacha tuseme unapaswa kuunganisha servo ya dijiti na analogi kwa mpokeaji.
Unapogeuza gurudumu la servo la analog kutoka katikati, utaona linajibu na kupinga baada ya muda - ucheleweshaji unaonekana.
Walakini, unapogeuza gurudumu la servo ya dijiti kutoka katikati, utahisi kama gurudumu na shimoni hujibu na kushikilia msimamo ulioweka haraka sana na vizuri.
Analogi RC Servos Imefafanuliwa
Analog RC servo motor ni aina ya kawaida ya servo.
Inasimamia kasi ya motor kwa kutuma tu na kuzima mapigo.
Kwa kawaida, voltage ya mapigo iko katika safu kati ya 4.8 hadi 6.0 volts na mara kwa mara wakati huo.Analog hupokea mapigo 50 kwa kila sekunde na wakati wa kupumzika, hakuna voltage iliyotumwa kwake.
Kadiri mpigo wa "Washa" unavyotumwa kwenye servo, ndivyo motor inavyozunguka na ndivyo torque inayozalishwa inavyoongezeka.Moja ya vikwazo vikubwa vya servo ya analog ni kuchelewa kwake katika kukabiliana na amri ndogo.
Haipati motor inazunguka haraka vya kutosha.Kwa kuongeza, pia hutoa torque ya uvivu.Hali hii inaitwa "deadband".
Muda wa kutuma: Juni-01-2022