Habari

Urekebishaji wa upana wa kunde (PWM) ni neno zuri kwa aina ya mawimbi ya dijitali. PWM hutumiwa katika matumizi mbalimbali, ikiwa ni pamoja na nyaya za udhibiti tata. Njia ya kawaida tunayozitumia katika SparkFun ni kufifisha LED ya RGB au kudhibiti mwelekeo wa servo. Tunaweza kufikia matokeo mbalimbali katika programu hizi zote mbili kwa sababu PWM huturuhusu kubadilisha muda ambao mawimbi huwa ya juu kwa njia ya analogi. Ingawa mawimbi yanaweza kuwa ya juu tu (kawaida 5V) au chini (chini) wakati wowote, tunaweza kubadilisha muda ambao mawimbi iko juu ikilinganishwa na ya chini katika kipindi cha muda thabiti.

Mzunguko wa wajibu

Wakati ishara iko juu, tunaiita "kwa wakati." Kuelezea kiasi cha "kwa wakati," tunatumia dhana ya mzunguko wa wajibu. Mzunguko wa wajibu hupimwa kwa asilimia. Asilimia ya mzunguko wa wajibu hufafanua haswa asilimia ya muda ambao mawimbi ya dijitali huwashwa ndani ya muda au kipindi. Kipindi ni kinyume cha mzunguko wa mawimbi. Iwapo mawimbi ya dijiti yamewashwa nusu ya wakati na kutoka kwa nusu nyingine, tunasema mawimbi ya dijiti yana mzunguko wa wajibu wa 50%, sawa na wimbi la mraba linalofaa. Ikiwa asilimia ni ya juu kuliko 50%, mawimbi ya dijiti hutumia muda mwingi katika hali ya juu kuliko katika hali ya chini, na kinyume chake ikiwa mzunguko wa wajibu ni chini ya 50%. Mchoro ufuatao unaonyesha kesi hizi tatu:

Mzunguko wa wajibu wa 100% ni sawa na kuweka voltage kwa volts 5 (juu). Mzunguko wa wajibu wa 0% ni sawa na kuunganisha mawimbi chini.

mfano

Unaweza kudhibiti mwangaza wa LED kwa kurekebisha mzunguko wa wajibu.

Ukiwa na LED za RGB (nyekundu, kijani kibichi na samawati), unaweza kudhibiti kiasi cha kila moja ya rangi tatu zilizochanganywa kwa kuzipunguza kwa viwango tofauti.

Ikiwa zote tatu zimewashwa kwa kiasi sawa, matokeo yatakuwa vivuli tofauti vya mwanga mweupe. Mchanganyiko sawa wa bluu na kijani utaunda rangi ya rangi ya bluu-kijani. Kwa mfano changamano zaidi, jaribu kuwasha nyekundu kikamilifu, kuwasha kijani kibichi kwa asilimia 50 ya mzunguko wa wajibu, na bluu kuzima kabisa ili kuunda rangi ya chungwa.

Wakati wa kudhibiti taa za LED, mzunguko wa wimbi la mraba unahitaji kuwa juu vya kutosha ili kufikia athari inayofaa ya kufifia. Wimbi la 20% la mzunguko wa wajibu katika Hz 1 litaonyesha wazi kuwa linawashwa na kuzima kwenye jicho lako, wakati mzunguko wa wajibu wa 100% wa Hz 20 au zaidi utaonekana kuwa duni kuliko wakati umewashwa kikamilifu. Kwa hakika, ikiwa lengo lako ni kufikia athari ya kufifia kwa LEDs, kipindi hakiwezi kuwa kikubwa sana. Unaweza pia kutumia urekebishaji wa upana wa mapigo ili kudhibiti pembe ya injini ya servo iliyounganishwa kwenye kifaa cha mitambo kama vile mkono wa roboti. Servo ina shimoni inayogeuka kwenye nafasi maalum kulingana na mstari wake wa udhibiti. Mota zetu za servo zina anuwai ya takriban digrii 180.

Mzunguko/kipindi ni maalum kwa kudhibiti servo fulani. Mota ya kawaida ya servo inatarajia kusasishwa kila baada ya ms 20, ikiwa na mpigo kati ya ms 1 na 2 ms—kwa maneno mengine, mzunguko wa wajibu kati ya 5% na 10% kwenye mawimbi ya 50 Hz. Kwa mapigo ya 1.5 ms, motor ya servo itakuwa katika nafasi yake ya asili ya digrii 90. Katika pigo la 1ms, servo itakuwa digrii 0, na kwa pigo la 2ms, servo itakuwa digrii 180. Unaweza kupata safu kamili ya mwendo kwa kusasisha servo kwa maadili katikati.

Urekebishaji wa upana wa mapigo hutumika katika matumizi mbalimbali, hasa udhibiti. Kwa kuwa sasa unajua inaweza kutumika kupunguza taa za LED na kudhibiti pembe ya injini za servo, unaweza kuanza kuchunguza matumizi mengine yanayowezekana. Iwapo unahisi umepotea, jisikie huru kuangalia Kifurushi cha SparkFun Inventor, ambacho kinajumuisha mifano inayotumia urekebishaji wa upana wa mapigo. Ikiwa uko tayari kuanza kusimba mara moja na kuwa na Arduino, angalia mifano ya usimbaji ya PWM hapa.