Labda, mashabiki wa ndege za mfano hawatakuwa na ujuzi na gear ya uendeshaji. Gia ya RC Servo ina jukumu muhimu katika mfano wa ndege, haswa katika mifano ya ndege za mrengo usiobadilika na mifano ya meli. Uendeshaji, kuondoka na kutua kwa ndege lazima kudhibitiwa na gear ya uendeshaji. Mabawa huzunguka mbele na kurudi nyuma. Hii inahitaji traction ya gear ya servo motor.
Servo motors pia hujulikana kama motors ndogo za servo. Muundo wa gear ya uendeshaji ni rahisi. Kwa ujumla, ina motor ndogo ya DC (motor ndogo) na seti ya gia za kupunguza, pamoja na potentiometer (iliyounganishwa na kipunguza gia kufanya kazi kama sensor ya msimamo), bodi ya mzunguko wa kudhibiti ( Kwa ujumla inajumuisha kulinganisha voltage na pembejeo. ishara, usambazaji wa nguvu).
Servo Tofauti na kanuni ya motor stepper, kimsingi ni mfumo linajumuisha DC motor na vipengele mbalimbali. Kitengo cha kukanyaga kinategemea koili ya stator kutiwa nguvu ili kuzalisha uga wa sumaku ili kuvutia rota ya sumaku ya kudumu au kuchukua hatua kwenye stator ya msingi ya kusita kuzunguka hadi mahali maalum. Kwa asili, kosa ni ndogo sana, na kwa ujumla hakuna udhibiti wa maoni. Nguvu ya mini servo motor ya gear ya uendeshaji inatoka kwa motor DC, kwa hiyo kuna lazima iwe na mtawala anayetuma amri kwa motor DC, na kuna udhibiti wa maoni katika mfumo wa uendeshaji.
Gia ya pato ya kikundi cha gia ya kupunguza ndani ya gia ya usukani kimsingi imeunganishwa na potentiometer kuunda sensor ya msimamo, kwa hivyo pembe ya mzunguko wa gia hii ya usukani huathiriwa na pembe ya mzunguko wa potentiometer. Ncha zote mbili za potentiometer hii zimeunganishwa na miti chanya na hasi ya usambazaji wa umeme wa pembejeo, na mwisho wa sliding huunganishwa na shimoni inayozunguka. Ishara huingizwa pamoja kwenye kilinganishi cha voltage (op amp), na ugavi wa umeme wa op amp umesitishwa kwa usambazaji wa umeme wa pembejeo. Ishara ya udhibiti wa pembejeo ni ishara ya modulated ya upana wa mapigo (PWM), ambayo hubadilisha voltage ya wastani kwa uwiano wa voltage ya juu katika kipindi cha kati. Kilinganishi hiki cha voltage ya pembejeo.
Kwa kulinganisha voltage ya wastani ya ishara ya pembejeo na voltage ya sensor ya nafasi ya nguvu, kwa mfano, ikiwa voltage ya pembejeo ni ya juu kuliko voltage ya sensor ya nafasi, amplifier hutoa voltage chanya ya usambazaji wa nguvu, na ikiwa voltage ya pembejeo ni kubwa kuliko. voltage sensor nafasi, amplifier matokeo hasi nguvu voltage, yaani, reverse voltage. Hii inadhibiti mzunguko wa mbele na wa nyuma wa motor DC, na kisha kudhibiti mzunguko wa gia ya uendeshaji kupitia seti ya gia ya kupunguza pato. Kama picha hapo juu. Ikiwa kipima nguvu hakifungwi kwenye gia ya kutoa, kinaweza kuunganishwa na vishimo vingine vya seti ya gia ya kupunguza ili kufikia anuwai pana ya gia za usukani kama vile mzunguko wa 360° kwa kudhibiti uwiano wa gia, na hii inaweza kusababisha kubwa zaidi, lakini hapana. kosa limbikizi (yaani, kosa huongezeka kwa pembe ya mzunguko).
Kwa sababu ya muundo wake rahisi na gharama ya chini, gia za uendeshaji hutumiwa mara nyingi, sio tu kwa mfano wa ndege. Pia hutumiwa katika silaha mbalimbali za roboti, roboti, magari ya udhibiti wa kijijini, drones, nyumba za smart, automatisering ya viwanda na nyanja nyingine. Vitendo mbalimbali vya mitambo vinaweza kutekelezwa. Pia kuna huduma maalum za torque ya hali ya juu na usahihi wa hali ya juu kwa ajili ya matumizi katika maeneo yenye mahitaji ya juu ya usahihi au sehemu zinazohitaji torque kubwa na mizigo mikubwa.
Muda wa kutuma: Sep-20-2022