Habari

Tofauti kati ya servo ya dijiti na servo ya analogi iko katika jinsi inavyofanya kazi na mifumo yao ya udhibiti wa ndani:

Mawimbi ya Kudhibiti: Seva za kidijitali hufasiri mawimbi ya udhibiti kama thamani tofauti, kwa kawaida katika mfumo wa urekebishaji wa upana wa mapigo ya moyo (PWM). Seva za analogi, kwa upande mwingine, hujibu kwa ishara za udhibiti zinazoendelea, kwa kawaida viwango vya voltage tofauti.

Azimio: Seva za kidijitali hutoa azimio la juu na usahihi katika mienendo yao. Wanaweza kutafsiri na kujibu mabadiliko madogo katika ishara ya udhibiti, na kusababisha uwekaji laini na sahihi zaidi. Seva za analogi zina mwonekano wa chini na zinaweza kuonyesha hitilafu kidogo za nafasi au jitter.

Kasi na Torque: Seva za kidijitali kwa ujumla huwa na nyakati za majibu haraka na uwezo wa juu wa torque ikilinganishwa na seva za analogi. Wanaweza kuharakisha na kupunguza kasi kwa haraka zaidi, na kuwafanya kuwa wanafaa kwa programu zinazohitaji harakati za haraka au nguvu ya juu.

Kelele na Kuingilia: Seva za kidijitali haziathiriwi sana na kelele na mwingiliano wa umeme kwa sababu ya sakiti zao za udhibiti thabiti. Seva za analogi zinaweza kukabiliwa zaidi na kuingiliwa, ambayo inaweza kuathiri utendaji wao.

Uwezo wa kupanga: Seva za kidijitali mara nyingi hutoa vipengele vya ziada vinavyoweza kuratibiwa, kama vile ncha zinazoweza kubadilishwa, udhibiti wa kasi, na wasifu wa kuongeza kasi/kupunguza kasi. Mipangilio hii inaweza kubinafsishwa ili kuendana na mahitaji maalum ya programu. Seva za analogi kwa kawaida hazina uwezo huu unaoweza kupangwa.

Ni muhimu kutambua kwamba tofauti hizi zinaweza kutofautiana kulingana na mifano maalum na watengenezaji wa servos.