Habari

1, Uelewa wa eneo lililokufa, hysteresis, usahihi wa nafasi, azimio la ishara ya pembejeo, na utendaji wa kuzingatia katika udhibiti wa servo.
Kutokana na oscillation ya ishara na sababu nyingine, ishara ya pembejeo na ishara ya maoni ya kila mfumo wa udhibiti wa kufungwa hauwezi kuwa sawa kabisa, ambayo inahusisha tatizo la kudhibiti eneo la wafu na hysteresis. Mfumo hauwezi kutofautisha masafa kati ya mawimbi ya ingizo na mawimbi ya maoni, ambayo ni masafa ya udhibiti wa eneo lililokufa.
Kwa sababu ya oscillation ya ishara, usahihi wa mitambo na sababu zingine, mfumo wa kudhibiti otomatiki wa servo kila wakati hufanya marekebisho katika safu ndogo nje ya eneo la wafu la kudhibiti. Ili kuzuia servo kutoka kwa kurekebisha kwa oscillations katika aina ndogo, athari ya hysteresis inahitaji kuletwa.
Eneo la wafu la kudhibiti hysteresis ni kubwa kiasi, yenye safu ya ukanda uliokufa ya udhibiti wa jumla ya ± 0.4%. Kitanzi cha hysteresis kinaweza kuweka ± 2%.

 

Tofauti kati ya ishara ya pembejeo na ishara ya maoni haina kusababisha motor kuhamia ndani ya kitanzi cha hysteresis. Tofauti kati ya ishara ya pembejeo na ishara ya maoni huingia kwenye kitanzi cha hysteresis, na motor huanza kuvunja na kuacha.
Usahihi wa nafasidinategemea usahihi wa jumla wa mfumo wa servo, kama vile udhibiti wa eneo lililokufa, usahihi wa kiufundi, usahihi wa kipima nguvu cha maoni, na azimio la mawimbi ya ingizo. Azimio la ishara ya pembejeo inahusu kiwango cha chini cha azimio la mfumo wa servo kwa ishara ya pembejeo, na azimio la ishara ya pembejeo ya servo ya digital ni bora zaidi kuliko ile ya servo ya analog. Utendaji wa kurudi inategemea hysteresis na usahihi wa nafasi.

 

 

2, Kwa nini servo daima hutoa sauti ya kufinya
Servo daima hufanya sauti ya kurekebisha nafasi na kurudi, kwa sababu baadhi ya servos hufanyahawana kazi ya kurekebisha hysteresis, na safu ya eneo lililokufa la udhibiti hurekebishwa kuwa ndogo. Kwa muda mrefu kama ishara ya pembejeo na ishara ya maoni hubadilika kila wakati, na tofauti yao inazidi eneo la wafu la kudhibiti, servo itatuma ishara ili kuendesha gari.
Kwa kuongezea, bila kazi ya urekebishaji wa hysteresis, ikiwa usahihi wa mitambo ya seti ya gia ya servo ni duni, nafasi ya kawaida ya jino ni kubwa, na safu ya mzunguko wa potentiometer ya maoni inazidi safu ya eneo la wafu, servo itarekebisha kila wakati na kununa bila kukoma.

 

3. Kwa nini baadhi ya servos hulipuka na kuchoma bodi za saketi kwa urahisi
Baadhi ya seva hutumia vifaa vya nguvu vilivyo na mkondo sawa. Mfumo umeundwa kwa kazi ya ulinzi wa overcurrent au chip ina vifaa vya ulinzi wa overcurrent, ambayo inaweza kutambua hali iliyozuiwa ya sasa na ya mzunguko mfupi na kusimamisha haraka ishara ya gari. Zaidi ya hayo, varistor inaweza kushikamana na mzunguko wa motor ili kuzuia overvoltage ya muda, na capacitor ya kunyonya inaweza kuundwa kwenye mwisho wa mbele wa kifaa cha nguvu.Aina hii ya servo motor si rahisi kuchomabodi za mzunguko na motors kutokana na kuziba kwa injini kunakosababishwa na mlipuko. Haina uhusiano kabisa na ikiwa servo imetengenezwa na meno ya chuma au meno ya plastiki.

4, Kwa nini servo inatikisika
Eneo la wafu la kudhibiti ni nyeti, na ishara za pembejeo na maoni hubadilika-badilika kutokana na sababu mbalimbali, na kusababisha tofauti kuzidi safu na mkono wa usukani kusonga, na kusababisha usukani kutikisika.

 

5. Utambuzi wa kosa la jumla la gari la servo
1) Baada ya mlipuko huo, gari la servo lilizunguka kwa fujo, mkono wa roki wa usukani haukudhibitiwa, na mkono wa roki ukateleza.

Inaweza kuhitimishwa kuwa gear imefagiwa na kubadilishwa.
2) Baada ya mlipuko, msimamo wa motor ya servo ulipungua kwa kasi. Jambo ni kwamba motor ya servo iliyoharibiwa ina majibu ya polepole na inapokanzwa kali, lakini inaweza kukimbia na maelekezo ya udhibiti, lakini kiasi cha usukani ni kidogo sana na polepole.

Hitimisho la msingi: servo motor ina overcurrent. Baada ya kuondoa motor, iligundua kuwa sasa hakuna mzigo wa motor ilikuwajuu sana (> 150MA), na ilipoteza utendakazi wake usiobadilika (mkondo usio na mzigo wa sasa wa motor ≤ 60-90MA). Badilisha gari la servo.
3) Baada ya mlipuko, hakukuwa na majibu kutoka kwa servo baada ya kugeuza usukani.
Uamuzi wa msingi: Ikiwa mzunguko wa umeme wa motor servo umevunjwa, mawasiliano ni duni, au sehemu ya kuendesha gari ya motor au mzunguko wa bodi ya servo motor imechomwa, kwanza angalia mzunguko, ikiwa ni pamoja na kuziba, risasi ya motor, na servo motor lead kwa jambo lolote la wazi la mzunguko. Ikiwa sivyo, waondoe moja baada ya nyingine. Kwanza, ondoa motor na ujaribu sasa hakuna mzigo.

 

Ikiwa sasa hakuna mzigo ni chini ya90MA, ina maana motor ni nzuri, na tatizo ni dhahiri husababishwa na gari la servo motor kuungua nje. Kuna transistors 2 au 4 ndogo kwenye bodi ya mzunguko wa 9-13g ya micro servo motor, ambayo inaweza kubadilishwa. Ikiwa kuna transistors 2, lazima zibadilishwe moja kwa moja na Y2 au IY, yaani, SS8550. Ikiwa kuna mzunguko wa H-daraja na transistors nne, inaweza kubadilishwa moja kwa moja. Badilisha na 2 Y1 (SS8050) na 2 (SS8550) moja kwa moja, UYR ya 65MG - tumia Y1 (SS8050 IC=1.5A); UXR -- Badilisha moja kwa moja na Y2 (SS8550, IC=1.5A).
4) Ikiwa motor ya servo inashindwa, mkono wa rocker unaweza tu kuzunguka upande mmoja na usiondoe upande mwingine.
Hukumu: servo motor iko katika hali nzuri. Ukaguzi kuu ni kwenye sehemu ya gari. Inawezekana kwamba upande mmoja wa transistor ya gari umechomwa. Itengeneze kulingana na (3).

 

 

5) Baada ya kutengeneza servo motor na kugeuka, iligundua kuwa motor servo ilikuwa imekwama katika mwelekeo mmoja na kufanya sauti ya kupiga.
Hitimisho: Inaonyesha kwamba vituo vyema na vyema vya servo motor au waya za terminal za potentiometer zimeunganishwa vibaya. Badilisha tu mwelekeo wa viunganisho viwili vya motor.

 
6) Baada ya kununua gari mpya ya servo, niligundua kuwa ilikuwa ikitetemeka sana ikiwa imewashwa, lakini baada ya kutumia mkono wa kudhibiti,kila kitu kilikuwa cha kawaida kwa gari la servo.
Hitimisho: Hii inaonyesha kuwaservo motor ilikusanywa vibayaau usahihi wa gia haukutosha ilipotoka kiwandani. Hitilafu hii kawaida hutokea kwenye motors za servo za chuma. Ikiwa hutaki kuzirudisha au kuzibadilisha, njia ya kujitatua ni kuondoa kifuniko cha nyuma cha gari la servo, kutenganisha gari la servo kutoka kwa gia ya kupunguza servo, kufinya dawa ya meno kati ya gia, weka kifuniko cha gia la servo, weka skrubu za gia za kupunguza, sakinisha mkono wa roki wa servo, na kurudia kuzungusha mkono wa roki kwa mkono na kugeuza gia ya chuma mara kwa mara ili kusaga gia ya chuma kwa mkono. kelele ya msuguano hupunguzwa. Baada ya kusafisha gia ya servo na petroli, weka mafuta ya silicone kwenye gia na usanye motor ya servo ili kutatua kosa la gari la servo.

 
7) Kuna aina ya servo isiyofanya kazi ambayo inaonyesha tabia ya ajabu: wakati hisia ya mbali inadhibitiwa na kutetemeka, servo ina majibu ya kawaida, lakini wakati hisia ya kijijini imefungwa kwa nafasi fulani, mkono wa servo mbaya bado unaendesha polepole, au hatua ya mkono ni ya uvivu na inarudi nyuma na mbele.
Baada ya matengenezo mengi, iligunduliwa kuwa shida iko katika kushughulikia chuma cha potentiometer, ambayo inapaswa kukwama sana kwenye gia ya mwisho ya gari la servo. Haijaunganishwa kwa nguvu na gia kubwa (gia ya mwisho) ya mkono wa servo, na hata kuteleza, na kusababishaservo motor kutoweza kupata kwa usahihiamri ya nafasi iliyotolewa na udhibiti, na kusababisha maoni yasiyo sahihi na utafutaji unaoendelea.

 

Baada ya kutatua uhusiano mkali kati ya potentiometer na gear ya mkono wa rocker, kosa linaweza kuondolewa. Ikiwa kosa bado lipo baada ya kutengeneza kulingana na njia, inaweza pia kuwa tatizo na servo motor au potentiometer, ambayo inahitaji kuchambuliwa kikamilifu na kuchunguzwa moja kwa moja!

 

8) Ikiwa servo yenye hitilafu inaendelea kutikisika na kuondokana na kuingiliwa kwa redio, na mkono wa udhibiti wa nguvu bado unatetemeka.
Hitimisho: Potentiometer inazeeka, ibadilishe, au uifute tu kama sehemu ya vipuri!

 
9) Baada ya kusanidi servo ya tilt ya dijiti, iligundulika kuwa servo haifanyi kazi vizuri, na kasi tofauti. Ilirudishwa kwa mtengenezaji na hata baada ya kuibadilisha na tatu, msimamo bado ulikuwa duni.
Hitimisho: Iligunduliwa baadaye kwamba baadhi ya servos za digital zinahitaji BEC, na baada ya kufunga BEC ya nje ya 5. V3A, kosa lilitatuliwa, bila kujali ubora wa servos.