Habari

Gari ya servo ya DSpower inadhibitiwa kwa kawaida kupitia Urekebishaji wa Upana wa Mapigo (PWM). Njia hii ya udhibiti inakuwezesha kuweka kwa usahihi shimoni la pato la servo kwa kutofautiana upana wa mipigo ya umeme iliyotumwa kwa servo. Hivi ndivyo inavyofanya kazi:

Urekebishaji wa Upana wa Pulse (PWM): PWM ni mbinu inayohusisha kutuma mfululizo wa mipigo ya umeme kwa masafa mahususi. Kigezo muhimu ni upana au muda wa kila mpigo, ambao kwa kawaida hupimwa kwa sekunde ndogo (µs).

Nafasi ya Katikati: Katika servo ya kawaida, mpigo wa karibu milliseconds 1.5 (ms) huonyesha nafasi ya katikati. Hii inamaanisha shimoni la pato la servo litakuwa katikati yake.

Udhibiti wa Mwelekeo: Ili kudhibiti mwelekeo ambao servo inageuka, unaweza kurekebisha upana wa mapigo. Kwa mfano:

Mapigo ya chini ya 1.5 ms (kwa mfano, 1.0 ms) yanaweza kusababisha servo kugeuka katika mwelekeo mmoja.
Mapigo makubwa zaidi ya 1.5 ms (kwa mfano, 2.0 ms) yanaweza kusababisha servo kugeuka kinyume.
Udhibiti wa Nafasi: Upana mahususi wa mpigo unahusiana moja kwa moja na nafasi ya servo. Kwa mfano:

Mpito wa 1.0 ms unaweza kuendana na digrii -90 (au pembe nyingine maalum, kulingana na vipimo vya servo).
Mpito wa 2.0 ms unaweza kuendana na digrii +90.
Udhibiti Unaoendelea: Kwa kutuma mawimbi ya PWM mfululizo kwa upana tofauti wa mapigo, unaweza kufanya servo izunguke kwa pembe yoyote inayotaka ndani ya safu iliyobainishwa.

Kiwango cha Usasishaji cha DSpower Servo: Kasi ya kutuma mawimbi haya ya PWM inaweza kuathiri jinsi servo inavyojibu na jinsi inavyosonga vizuri. Huduma kwa kawaida hujibu vyema mawimbi ya PWM yenye masafa ya kati ya 50 hadi 60 Hertz (Hz).

Microcontroller au Servo Driver: Ili kuzalisha na kutuma mawimbi ya PWM kwenye servo, unaweza kutumia kidhibiti kidogo (kama Arduino) au moduli maalum ya kiendeshi cha servo. Vifaa hivi hutoa mawimbi yanayohitajika ya PWM kulingana na ingizo unayotoa (kwa mfano, pembe inayotaka) na vipimo vya servo.

Hapa kuna mfano katika nambari ya Arduino ili kuonyesha jinsi unavyoweza kudhibiti servo kwa kutumia PWM:

Katika mfano huu, kitu cha servo kinaundwa, kilichounganishwa na pini maalum, na kisha kazi ya kuandika hutumiwa kuweka angle ya servo. Servo husogea kwa pembe hiyo kwa kujibu mawimbi ya PWM yanayotolewa na Arduino.