Habari

1. Kanuni ya kazi ya servo

Servo ni aina ya nafasi (angle) dereva wa servo, inayojumuisha vipengele vya udhibiti wa elektroniki na mitambo. Wakati ishara ya kudhibiti inapoingia, sehemu ya udhibiti wa elektroniki itarekebisha angle ya mzunguko na kasi ya pato la motor DC kulingana na maagizo ya mtawala, ambayo itabadilishwa kuwa uhamishaji wa uso wa kudhibiti na mabadiliko ya angle yanayolingana na sehemu ya mitambo. Shimoni la pato la servo limeunganishwa na potentiometer ya maoni ya msimamo, ambayo hulisha nyuma ishara ya voltage ya pembe ya pato kwenye bodi ya mzunguko wa kudhibiti kupitia potentiometer, na hivyo kufikia udhibiti wa kitanzi kilichofungwa.

2. Maombi kwa vyombo vya anga visivyo na rubani
Utumiaji wa servos katika drones ni pana na muhimu, haswa huonyeshwa katika nyanja zifuatazo:
1. Udhibiti wa ndege (udhibiti wa usukani)
① Udhibiti wa kichwa na lami: Seva ya ndege isiyo na rubani hutumiwa hasa kudhibiti kichwa na sauti wakati wa kukimbia, sawa na gia ya usukani kwenye gari. Kwa kubadilisha mkao wa nyuso za udhibiti (kama vile usukani na lifti) kuhusiana na drone, servo inaweza kutoa athari inayohitajika ya uendeshaji, kurekebisha mtazamo wa ndege, na kudhibiti mwelekeo wa ndege. Hii huwezesha ndege isiyo na rubani kuruka kwenye njia iliyoamuliwa kimbele, kupata kugeuka na kupaa na kutua kwa uthabiti.

② Marekebisho ya mtazamo: Wakati wa kukimbia, drones zinahitaji kurekebisha mara kwa mara mtazamo wao ili kukabiliana na mazingira mbalimbali changamano. Mota ya servo hudhibiti kwa usahihi mabadiliko ya pembe ya uso wa udhibiti ili kusaidia ndege isiyo na rubani kufikia marekebisho ya haraka ya mtazamo, kuhakikisha uthabiti na usalama wa ndege.

2. Udhibiti wa throttle wa injini na throttle
Kama kiendeshaji, servo hupokea mawimbi ya umeme kutoka kwa mfumo wa udhibiti wa ndege ili kudhibiti kwa usahihi pembe za ufunguzi na kufunga za milango ya hewa na hewa, na hivyo kurekebisha usambazaji wa mafuta na kiasi cha ulaji, kufikia udhibiti sahihi wa msukumo wa injini, na kuboresha utendaji wa ndege. na ufanisi wa mafuta ya ndege.
Aina hii ya servo ina mahitaji ya juu sana ya usahihi, kasi ya majibu, upinzani wa tetemeko la ardhi, upinzani wa joto la juu, kupambana na kuingiliwa, nk. Hivi sasa, DSpower imeshinda changamoto hizi na kufikia maombi ya kukomaa kwa uzalishaji wa wingi.
3. Udhibiti mwingine wa muundo
① Mzunguko wa Gimbal: Katika magari ya anga ambayo hayana rubani yenye gimbal, servo pia ina jukumu la kudhibiti mzunguko wa gimbal. Kwa kudhibiti mzunguko wa mlalo na wima wa gimbal, servo inaweza kufikia nafasi sahihi ya kamera na urekebishaji wa pembe ya risasi, ikitoa picha na video za ubora wa juu kwa programu kama vile upigaji picha wa angani na ufuatiliaji.
② Vianzishaji vingine: Kando na programu zilizo hapo juu, servos pia inaweza kutumika kudhibiti vianzishaji vingine vya ndege zisizo na rubani, kama vile vifaa vya kurusha, vifaa vya kufunga aproni, n.k. Utekelezaji wa vipengele hivi unategemea usahihi wa juu na kutegemewa kwa servo.

2. Aina na uteuzi
1. PWM servo: Katika vyombo vya anga vidogo na vya kati visivyo na rubani, servo ya PWM hutumiwa sana kutokana na upatanifu wake mzuri, nguvu kali ya kulipuka, na hatua rahisi ya kudhibiti. Seva za PWM zinadhibitiwa na ishara za kurekebisha upana wa mapigo, ambazo zina kasi ya majibu ya haraka na usahihi wa juu.

2. Bus servo: Kwa drones kubwa au drones ambazo zinahitaji vitendo ngumu, servo ya basi ni chaguo bora. Seva ya basi inachukua mawasiliano ya serial, ikiruhusu huduma nyingi kudhibitiwa kupitia bodi kuu ya udhibiti. Kwa kawaida hutumia visimbaji sumaku kwa maoni ya nafasi, ambayo yana usahihi wa hali ya juu na maisha marefu, na yanaweza kutoa maoni kuhusu data mbalimbali ili kufuatilia na kudhibiti vyema hali ya uendeshaji wa ndege zisizo na rubani.

3, Faida na Changamoto
Utumiaji wa servos kwenye uwanja wa drones una faida kubwa, kama vile saizi ndogo, uzani mwepesi, muundo rahisi, na usakinishaji rahisi. Walakini, pamoja na maendeleo endelevu na umaarufu wa teknolojia ya drone, mahitaji ya juu yamewekwa mbele kwa usahihi, uthabiti, na kuegemea kwa servos. Kwa hiyo, wakati wa kuchagua na kutumia servos, ni muhimu kuzingatia kwa kina mahitaji maalum na mazingira ya kazi ya drone ili kuhakikisha uendeshaji wake salama na imara.

DSpower imeunda mfululizo wa huduma za "W" kwa magari ya angani yasiyo na rubani, yenye casing zote za chuma na ukinzani wa halijoto ya chini sana hadi -55 ℃. Zote zinadhibitiwa na basi la CAN na zina ukadiriaji usio na maji wa IPX7. Zina faida za usahihi wa hali ya juu, mwitikio wa haraka, anti vibration, na kuingiliwa kwa sumakuumeme. Karibu kila mtu kushauriana.

Kwa muhtasari, utumiaji wa servos katika uwanja wa ndege zisizo na rubani haukomei tu kwa utendaji wa kimsingi kama vile udhibiti wa ndege na urekebishaji wa mtazamo, lakini pia unahusisha vipengele vingi kama vile kutekeleza vitendo ngumu na kutoa udhibiti wa usahihi wa juu. Kwa maendeleo endelevu ya teknolojia na upanuzi wa matukio ya utumaji, matarajio ya matumizi ya servos katika uwanja wa magari ya anga yasiyo na rubani yatakuwa mapana zaidi.